Το "dock-wall working dock" είναι ένας όρος στη ναυτική μηχανική (τυποποιημένος το 1998) που αναφέρεται στον κινητό, ανυψωτικό εξοπλισμό εργασίας που είναι εγκατεστημένος κατά μήκος των τοιχωμάτων μιας αποβάθρας, που χρησιμοποιείται κυρίως για τη συντήρηση του κύτους. Τοποθετημένη σε ράγες κατά μήκος του τοίχου της αποβάθρας, η μονάδα κινείται κατά μήκος μέσω ενός συστήματος υδραυλικής κίνησης. Διαθέτει τηλεσκοπικό βραχίονα τριών{{4} τμημάτων, πλατφόρμα εργασίας με μέγιστη χωρητικότητα φορτίου 400 kg και μέγιστη απόσταση εργασίας 50 μέτρα. Το ενσωματωμένο ηλεκτρομηχανικό-υδραυλικό του σύστημα υποστηρίζει λειτουργία διπλής-θέσης, ελέγχεται από έναν προγραμματιζόμενο λογικό ελεγκτή (PLC) και περιλαμβάνει ένα εφεδρικό σύστημα έκτακτης ανάγκης που τροφοδοτείται από μπαταρία{10}.
Αυτός ο τύπος εξοπλισμού χρησιμοποιήθηκε στην χωρητικότητα 50.000-τόννων No. 3 Dry Dock στο Ναυπηγείο Jiangnan, που σχεδιάστηκε το 1976. Το μοντέλο FW4-23A-400 χρησιμοποιεί υδραυλικά ελεγχόμενο σχέδιο τριών- μήκους τριών- μήκους 1.4 μέτρων από τομή 1.4 έως 1.4. και ταχύτητα ταξιδιού 30 μέτρα ανά λεπτό. Τα ερευνητικά ινστιτούτα έχουν χρησιμοποιήσει το λογισμικό ANSYS για να βελτιστοποιήσουν την κατανομή της τάσης του μηχανισμού περιστροφής και έχουν εφαρμόσει σύγχρονο έλεγχο ταξιδιού χρησιμοποιώντας διπλούς κινητήρες. Ορισμένες μονάδες είναι εξοπλισμένες με αναλογικές βαλβίδες ελέγχου κατεύθυνσης και διαθέτουν διπλή-προστασία στρώσης-που περιλαμβάνει μηχανικούς περιοριστές και βαλβίδες αντιστάθμισης, οι οποίες επιτρέπουν την εκτέλεση εργασιών καθαρισμού νερού υψηλής πίεσης πριν από την αποστράγγιση της βάσης. Επιπλέον, τα έργα οχημάτων που λειτουργούν στον τοίχο αποβάθρας έχουν παραδοθεί με επιτυχία διεθνώς. Αυτά τα έργα, τα οποία διαχειρίζονται ινστιτούτα σχεδιασμού που ενεργούν ως γενικοί εργολάβοι, διαθέτουν εξοπλισμό που ενσωματώνει λειτουργίες όπως προγραμματισμένο έλεγχο και συστήματα τροφοδοσίας έκτακτης ανάγκης.
